單斗液壓挖掘機(jī)的履帶式行走機(jī)構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)

 行走機(jī)構(gòu)支撐挖掘機(jī)的整機(jī)質(zhì)量并完成行走任務(wù)。
    單斗液壓挖掘機(jī)的履帶式行走機(jī)構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)與其他履帶式機(jī)構(gòu)的大致相同，但它多采用兩個(gè)液壓馬達(dá)各自驅(qū)動(dòng)一條履帶。與回轉(zhuǎn)裝置的傳動(dòng)相似，可用高速小扭矩馬達(dá)或低速大扭矩馬達(dá)。兩個(gè)液壓馬達(dá)同方向旋轉(zhuǎn)時(shí)挖掘機(jī)將直線行駛；若只向一個(gè)液壓馬達(dá)供油，并將另一個(gè)液壓馬達(dá)制動(dòng)，挖掘機(jī)則繞制動(dòng)一側(cè)的履帶轉(zhuǎn)向；若使左、右兩液壓馬達(dá)反向旋轉(zhuǎn)，挖掘機(jī)將進(jìn)行原地轉(zhuǎn)向。

    行走機(jī)構(gòu)的各零部件都安裝在整體式行走架上。液壓泵輸出的壓力油經(jīng)多路換向閥和中央回轉(zhuǎn)接頭進(jìn)入行走液壓馬達(dá)，該馬達(dá)將壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)檩敵雠ぞ睾?，通過齒輪減速器傳給驅(qū)動(dòng)輪，最終卷繞履帶以實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)的行走。   
    單斗液壓挖掘機(jī)大都采用組合式結(jié)構(gòu)履帶和平板型履帶板—沒有明顯履剌，雖附著性能差，但堅(jiān)固耐用，對(duì)路面破壞性小，適用于堅(jiān)硬巖石地面作業(yè)或經(jīng)常轉(zhuǎn)場的作業(yè)。也有采用三履刺型履帶板，接地面積較大，履刺切入土壤深度較淺，適宜于挖掘機(jī)采石作業(yè)。實(shí)行標(biāo)準(zhǔn)化后規(guī)定挖掘機(jī)采用質(zhì)量輕、強(qiáng)度高、結(jié)構(gòu)簡單和價(jià)格較低的軋制履帶板。專用于沼澤地的三角形履帶板可降低接地比壓，提高挖掘機(jī)在松軟地面上的通過能力。

    單斗液壓挖掘機(jī)的驅(qū)動(dòng)輪均采用整體鑄件，能與履帶正確嚙合、傳動(dòng)平衡。挖掘機(jī)行走時(shí)驅(qū)動(dòng)輪應(yīng)位于后部，使履帶的張緊段較短，減少履帶的摩擦、磨損和功率消耗。
    每條履帶都設(shè)有張緊裝置，以調(diào)整履帶的張緊度，減少履帶的振動(dòng)噪聲、摩擦、磨損及功率損失。目前單斗液壓挖掘機(jī)都采用液壓張緊結(jié)構(gòu)。其液壓缸置于緩沖彈簧內(nèi)部，減小了外形尺寸。

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